日本の、アニメーション映画である。
ルパンが脱獄した。
銭形がパトカーで追う。
しかし、不二子や五右衞門らの妨害にあって取り逃がしてしまう・・・。
という夢でうなされていた銭形は、部下の八咫烏五郎に起こされた。
彼らはドルエンテ王国の監獄に、ルパンを近づかせないためにやって来た。
ドルエンテ王国のエルギュイユ監獄には、伝説の義賊フィネガンが収監されていて、死刑執行を待っていた。
ルパンは、フィネガンを脱獄させて、彼が隠している宝物を頂く算段だ。
フィネガンは、かつて何人もの泥棒を助けていて、次元大介もその一人だった。
不二子が糸を引いて、フィネガンを脱獄させるために、彼に恩のある泥棒達が結集した。
それぞれ監獄に侵入するが、あえなく捕まってしまう。
ルパン達だけが、上手く潜入してフィネガンを檻から出した。
ところが逃げる途中、フィネガンの策略でルパンと五右衞門は海に落とされ、次元は捕まってしまった。
フィネガンは、この監獄を利用して武器の密売をしていたのだった。
ルパンのシリーズは、だんだん話がややこしくなっていく。